IR Senzori

U ovom delu korisnici mogu postavljati pitanja vezana za Hardver uopšte

IR Senzori

Postod Machineria » Pon Mar 02, 2009 4:24 pm

Da li znate koj IR Senzor da kupim. Zelim da ga prikljucim na PIC16F84A, posto zelim da napravim robota. Gde mogu da nadjem internet prodavnicu kao shto je Radio Klub (kelco) i kako se povezuje na pic16f84A (Da li u opste moze da se poveze) i bilo bi lepo ako bi mi neko poslao semu... Pozdrav
Machineria
 
Postovi: 17
Pridružio se: Pon Mar 02, 2009 4:19 pm
Lokacija: Zajecar

Re: IR Senzori

Postod npejcic » Uto Mar 03, 2009 11:36 am

Moj predlog je da ne koristis PIC16F84, već da odmah kreneš sa nekim malo savremenijim, recimo PIC16F628A ili još bolje nekim PIC16F87xA mikrokontrolerom.
Što se tiče IR senzora, najbolji izbor je ubedljivo TSOP1736 koga možeš naći recimo u http://www.interhit.co.rs

Neke od primera možeš naći ovde:
http://www.holger-klabunde.de/rc5send.htm
http://home1.stofanet.dk/hvaba/fprc5rx/
Nebojša Pejčić
ePraktikum workgroup
npejcic
Site Admin
 
Postovi: 129
Pridružio se: Čet Sep 23, 2004 3:27 pm
Lokacija: Nis

Re: IR Senzori

Postod Machineria » Uto Mar 03, 2009 8:36 pm

Super je ovaj TSOP1736 i mala je cena to mi se dopada poshto bash nemam neki veliki budzet xexe
samo me zanima da li je on IR Senzor razdaljine ili je obican IrDA senzor ??
Hvala na pomoci oko sema, dosta su mi pomogle i nabavio sam ovaj PIC16F876A...
I gde mogu kupiti servo motor a da nije mnogo skup, dobro bi mi dosla neka Srpska firma

http://www.robotshop.ca/Images/Small/en ... sensor.jpg - IR Senzor razdaljine
http://letsmakerobots.com/node/589 - primer robota kakvog bih pravio
Machineria
 
Postovi: 17
Pridružio se: Pon Mar 02, 2009 4:19 pm
Lokacija: Zajecar

Re: IR Senzori

Postod npejcic » Uto Mar 03, 2009 9:00 pm

Očigledno da se nismo razumeli, IR senzor koji tebi treba je u stvari SHARP merač rastojanja. TSOP1736 je namenjen IR daljinskoj kontroli. Šarpov senzor možeš naći recimo u Conradu u Nemačkoj (naručiš preko http://www.mikroprinc.com), i cena je preko 30 eura ovde kod nas. Pogledaj na http://www.conrad.de pa ukucaj u pratraživaču Artikel-Nr.: 185336 - 62 ili DISTANZ-SENSOR GP2D120.

Servo motore takođe možeš naći u Conradu......
Nebojša Pejčić
ePraktikum workgroup
npejcic
Site Admin
 
Postovi: 129
Pridružio se: Čet Sep 23, 2004 3:27 pm
Lokacija: Nis

Re: IR Senzori

Postod Machineria » Uto Mar 03, 2009 9:21 pm

Mozda malo dosadjujem ali samo josh jedna stvar, shta mogu slicno IR senzorima razdaljine da nabavim a da radi na slican nacin, i da meri razdaljinu 10cm min a 50 max ???
Machineria
 
Postovi: 17
Pridružio se: Pon Mar 02, 2009 4:19 pm
Lokacija: Zajecar

Re: IR Senzori

Postod npejcic » Uto Mar 03, 2009 9:53 pm

Kod nas su prilično popularni merači rastojanja na bazi ultrazvuka. Ima ih kao kit-kompleta i RadioKlubu, Interhitu, Mikroprincu itd.... a ima ih i komercijalno za potrebe parking senozora na automobilima......... možda se mogu uz odgovarajuću adaptaciju i oni koristiti.
Nebojša Pejčić
ePraktikum workgroup
npejcic
Site Admin
 
Postovi: 129
Pridružio se: Čet Sep 23, 2004 3:27 pm
Lokacija: Nis

Re: IR Senzori

Postod Machineria » Sre Mar 04, 2009 3:53 pm

Da li mozes da mi protumacis ovu shemu http://letsmakerobots.com/node/2907 i da mi kazesh kako da pravim svoj IR Senzor za merenje razdaljine ???
Machineria
 
Postovi: 17
Pridružio se: Pon Mar 02, 2009 4:19 pm
Lokacija: Zajecar

Re: IR Senzori

Postod npejcic » Sre Mar 04, 2009 4:38 pm

Iskreno, nisam imao prilike da vidim tako nešto...... ima tu problema za razliku od ultrazvučnog. Naravno, pričam o merenju distance, ne i detekciji prepreka.

Link koji si poslao govori o detekciji prepreke, i to je izvodljivo.
Nebojša Pejčić
ePraktikum workgroup
npejcic
Site Admin
 
Postovi: 129
Pridružio se: Čet Sep 23, 2004 3:27 pm
Lokacija: Nis

Re: IR Senzori

Postod Machineria » Sre Mar 04, 2009 5:04 pm

E super, samo mozes li mi reci koje elemente da koristim, za otpornike nije problem njih tju lako nabaviti ali na radio klubu sam nalazio neke druge elemente pa me zanima sta da koristim ??? Koje IR led diode i gde da nabavim ovaj L-51P3C (Sta je to uostalom) i sta da stavim umesto BC549 a da ga ima na radioklubu i moze da se postavi umesto postojetjih elemenata i da radi...

Slika je sa prethodnog linka (http://letsmakerobots.com/node/2907)
Machineria
 
Postovi: 17
Pridružio se: Pon Mar 02, 2009 4:19 pm
Lokacija: Zajecar

Re: IR Senzori

Postod npejcic » Sre Mar 04, 2009 5:22 pm

Pazi, slika sa linka ti prikazuje samo analogni deo celog sklopa. Tačnije, da ispravim sebe samog, omogućava detekciju i razdaljine tako što u zavisnosti od količine reflektovanog signala (više ili manje reflektovane IR svetlosti) na izlazu imaš analogni napon proporcionalan razdaljini. Ovo nije problem, lako možemo naći ekvivalente.

Problem nastaje zato što ti je za kompletan uređaj potreban neki mikrokontroler, na linku je korišćen PICAXE, koji će generisati povorku predajnih imuplsa, i signal sa izlaza meriti AD konvertorom.
Da bi ovo napravio potrebni su ti, mikrokontroler, programator, i nešto znanja oko toga.
Nebojša Pejčić
ePraktikum workgroup
npejcic
Site Admin
 
Postovi: 129
Pridružio se: Čet Sep 23, 2004 3:27 pm
Lokacija: Nis

Re: IR Senzori

Postod Machineria » Sre Mar 04, 2009 8:02 pm

Ma to nije problem, imam ja programator za PIC mikrokontrolere i to do 28pinske i koristitju PIC16F876A, on ima AD konverziju, meni bi ovde bio glavni problem AD kovnverzija, na koje pinove PIC16F876A da ja prikljucim ovo cudo ??
I
Machineria
 
Postovi: 17
Pridružio se: Pon Mar 02, 2009 4:19 pm
Lokacija: Zajecar

Re: IR Senzori

Postod npejcic » Čet Mar 05, 2009 10:04 am

Ok, idemo onda dalje :)

PIC16F876A ima na pinovima RA0...RA5 AD kanale. Znači poveži RA0 na izlaz onog kola.

L-51P3C je foto-tranzistor, recimo zamena je BPW50 (IR foto-dioda), dok je recimo IR predajna LED,
LD271 iz RadioKlub kataloga.
Nebojša Pejčić
ePraktikum workgroup
npejcic
Site Admin
 
Postovi: 129
Pridružio se: Čet Sep 23, 2004 3:27 pm
Lokacija: Nis

Re: IR Senzori

Postod Machineria » Čet Mar 05, 2009 6:57 pm

Dobro, ali sta da prikljucim na ovih 2pin-a gde pise digital out picaxe ??? :?
Machineria
 
Postovi: 17
Pridružio se: Pon Mar 02, 2009 4:19 pm
Lokacija: Zajecar

Re: IR Senzori

Postod npejcic » Čet Mar 05, 2009 7:22 pm

Pa tu dovodiš digitalni signal iz mikrokontrolera. Najprostiji načine je da samo uključuješ/čitaš AD/isključuješ IR predajnu LED. Nedostatak je što će ti ambijentalna svetlost praviti probleme. Drugi način, je da pulsiraš taj pin i da filtriraš samo tu frekvenciju signala na AD, ali ovo je prilično zahtevnija varijanta. Na istoj stranici, pročitaj postove korisnika. Recimo imaš dat algoritam najjednostavnije kontrole, evo je i ovde:

digitalWrite(IRPIN, HIGH);
delay( 6 ); /// wait until the LED warms up - I've found that this delay is necessary otherwise readings flucutate
val[buf_w] = analogRead( RANGERPIN );
digitalWrite(IRPIN, LOW);
// ... do some other stuff
delay( 50 );

IRPIN je pin na koji je priključena IR LED. Recimo može biti RB0.
Nebojša Pejčić
ePraktikum workgroup
npejcic
Site Admin
 
Postovi: 129
Pridružio se: Čet Sep 23, 2004 3:27 pm
Lokacija: Nis

Re: IR Senzori

Postod Machineria » Ned Mar 08, 2009 1:23 pm

Ok dovrsio sam i to, radi. Super je zamena za IR Distance senzore ili sonare.. Hvala puno na pomoci !!! :D
Poslednji put menjao Machineria dana Ned Mar 08, 2009 1:56 pm, izmenjena samo jedanput
Machineria
 
Postovi: 17
Pridružio se: Pon Mar 02, 2009 4:19 pm
Lokacija: Zajecar

Sledeća

Povratak na Hardware

Ko je OnLine

Korisnici koji su trenutno na forumu: Nema registrovanih korisnika i 2 gostiju

cron