Stranica 1 od 1

modernizacija alatne masine

PostPoslato: Pet Feb 15, 2008 6:47 pm
od bajamen
Potrebna pomoc oko modernizacije glodalice koja ima dva jednosmerna motora jedan za pogon glavnog vretena i jedan za pomeranje radnog stola.Znaci treba mi sledece
Neki plc koji bi upravljao radom motora odnosno smerom obrtanja napred nazad,regulator koji bi upravljao brojem obrtaja motora ako neko zna neke primere ili konkretna resenja mozemo da se dogovorimo
gde se kod nas mogu naci komponente za izradu ovog projekta
Znam da se frekventni regulatori koriste za kontrolu ac motora sta se koristi za kontrolu broja obrtaja dc motora.
Unapred hvala ljudima koji imaju znanja i volje da pomognu u resenju ovog problema.

PostPoslato: Pet Feb 15, 2008 9:27 pm
od npejcic
Pozdrav,

U firmi (EUROgenyx) ja i par kolega radili smo slicne stvari, i mogu ti reci da nimalo nije jednostavno. Kod AC motora kao sto si i sam primetio postoje frekventni regulatori, sa svim mogucim zastitama, dok kod DC motora nije bas takav slucaj.

Mi smo radili neke energetske drajvere, koji su prilicno robusni, na bazi trijaka, ali oni imaju neke nedostatke. U svakom slucaju verovatno da bi se mogao upotrebiti za pogon glavnog vretena.

Ovo je prica samo oko energetike.

Kod tebe, posto postoji vodjenje stola, tu vec mora ici malo pametnija elektronika sa povratnom spregom - recimo inkrementalni enkoder. Ovim se omogucava kretanje motora na zadato linearno kretanje.

Zatim da bi glodalica imala upotrebljivost, potreban je i softver koji bi ovo vozio itd......

Napisi jos par podataka, pa cu te uputiti na ljude koje ovo rade....

Koliki je napon/snaga motora?
Da li motori vec imaju enkodere na sebi?
Koliko dimenzija kretanja se zeli. Kod glodalica to je obicno 2 ili 2.5D.

Nesto sto je najskorije radjeno je 24V/10A motori za pogon pokaznog robota. Upotrebljen je nas DC servo kontroler. Izlazni drajveri su radjeni na bazi MOSFET H-mostova, a Servo III kontrolerska ploca je uradjena sa dsPIC30F2010 mikrokontrolera. Evo par fotografija:

Slika Slika
Slika Slika